私の場合ですが、一回スリッパを履いてしまうと(最初はかみさんの強制で)、いくら部屋をきれいにしてるつもりでも、裸足で歩くと足の裏が汚れてしまう気がするんですよね。なので特にそのままベッドに入ったりと言うのは抵抗を感じてしまいます。また、汚れたと感じる裸足でそのまま歩き回ると付いた汚れを広げてしまう恐怖感にも苛まれ。。。。

冬季限定の話として。廊下を移動する時に冷えた床に足裏から熱を奪われないようにする。
あと、屋内であっても稀に危険物（画鋲、虫の死骸、その他微小で鋭利な固形物等）が落ちていないとも限らないので、用心として。
床面が足裏に理想的な状態に保たれていれば、確かに実用的な意味ではスリッパは必要なさそうではあります。

考えても見てほしい。家でごろ寝をする場所を。やはりソファの上かたたみ敷きの座敷。最悪でも厚い絨毯を敷き詰めたリビングルームだ。そこは多分スリッパを脱いではだしでいる床空間（ベース）だろう。ス立派を履くのは冷たいフローリングの廊下とダイニングだがそんなところでごろねをする気にはならない。毎日拭いていてもやはり汚い感じが拭えないのだ。要はけじめだな。

逆に足の裏の汗や油で床が汚れるということも。